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Overlaying refers to building and using a ROS package from source on top of an existing version of that same package. In this way your new or modified version of the package "overlays" the installed one. 覆盖是指在同一个包的现有版本之上从源代码构建和使用 ROS 包。这样，您的新版本

准备工作 首先你需要拥有一个云服务器。七日杀服务端的建议最低配置是2core 4G，内存8G及以上最佳。建议安装Centos7 或者Ubuntu 系统。 1.设置swap 这些操作都在root中进行。

打开php.ini设置文件，修改三行如下： 1、session.use_cookies 把这个的值设置为1，利用cookie来传递sessionid

安装 命令行输入下面的命令检查是否安装，没有会提示程序"screen"尚未安装。 screen -ls 未安装则输入如下命令安装

Screen是一个可以在多个进程之间多路复用一个物理终端的全屏窗口管理器。Screen中有会话的概念，用户可以在一个screen会话中创建多个screen窗口，在每一个screen窗口中就像操作一个真实的telnet/SSH连接窗口那样。

Mysql 安装current root password的解决方法，Windows 系统安装Mysql 安装current root password

1，下载mysql-5.6.13-win32 ， 下载地址：http://down.wshost.cc/SQL/mysql-5.6.13-win32.zip 2，配置mysql配置文件 解压到自定义目录，我这里演示的是D:\mysql\

Mysql如何优化my.conf配置文件？详细释义my.conf 配置的所有含义， 请根据实际生产环境去配置。

首先我们分析一下，一般遇到这种情况， 大部分都是因为服务器安装好系统后默认配置的DNS是国内DNS 比如公共DNS：114.114.114.114，或者阿里的DNS：223.5.5.5；223.6.6.6，或者一些机房内部的DNS 。 这样就会导致您访问海外站点，比如谷歌（google搜索引擎）网站会出现解析不到的情况，自然就无法访问。

在 Windows Server 2003 系统中修改网卡的 DNS 可以按照以下步骤进行： 1. 打开“控制面板”，选择“网络连接”。